hola ocano, despues de comprobar lo que te han recomendado del pedal y servofreno, observa el nivel del liquido de freno, si esta bajo, es que algun bombin de alguna pinza de freno que se ha roto su reten y te perder liquido y presion en el circuito,normalmente mirando la rueda por detras se ve humedad reciente señal de fuga, o algun latiguillo, si esta bien de nivel, solo puede ser del bombin principal, el que actua cuando pisas el freno o de la caja de valvulas del abs, seria bueno que cambiaras el liquido de fenos cuando repares esta averia, por el año del coche si no lo has hecho ya antes o no lo sabes , hazlo, tambien decirte que si fuese el servofreno, mira este desde la parte del motor , veras que le llega una manguera, es de vacio o depresion, para saber si llega vacio, con el motor en marcha, sacala y pones el dedo en el extremo para notar si hay succion, señal de que llega vacio, esto hace funcionar al servo,un saludo.