HOLA, TENGO UN AUDI Q5 2.O TDI CODIGO MOTOR CGL CUANDO LO ARRANCO EN FRIO SE REVOLUCINA UN POCO TARDA POCO E ESTAVILIZARSE PERO LO HACE SIEMPRE QUE LO ARRANCO.SE QUE TIENE LA BATERIA BAJITA CREO QUE ES DE AHI PERO QUIERO ESCUCHAR MAS OPINIONES, MUCHAS GRACIAS 

hola solucione con esto https://www.manualdetalleryreparacioneuropa.com/diagrama-electrico-audi-q5-2008-2017-espanol

Buenas.
Lo que comentas no tiene por qué ser una avería. De hecho, en muchos TDI del grupo VAG es normal que al arrancar en frío el ralentí suba durante unos segundos o incluso un par de minutos y luego baje poco a poco cuando el motor empieza a coger temperatura.
Ahora bien, si las revoluciones suben más de la cuenta o notas que el comportamiento ha cambiado respecto a antes, sí revisaría algunas cosas. La batería puede influir, sobre todo si está ya floja. He visto Audi haciendo cosas raras cuando la tensión cae por debajo de lo que le gusta a la electrónica.
También comprobaría con diagnosis si hay algún fallo almacenado relacionado con sensores de temperatura, caudalímetro o sistema EGR. A veces el coche parece funcionar bien pero hay alguna lectura incorrecta que modifica la estrategia de arranque en frío.
Por cierto, el enlace que puso el compañero ya no parece funcionar. Si buscas documentación o despieces del Q5 puedes mirar en:

• https://www.catcar.info
• https://7zap.com
• https://www.autodoc.es
• https://www.oscaro.es
• recambios Audi Q5 motor CGL de segunda mano

Y si quieres un manual de taller, también suele haber bastante información técnica del Q5 8R en foros VAG, ETKA y Elsawin. Ahí aparecen procedimientos de diagnosis, valores de sensores y esquemas eléctricos que ayudan bastante cuando empiezan las dudas.
De todas formas, por lo que describes, si el ralentí se estabiliza rápidamente y el coche no da tirones ni errores, yo empezaría revisando el estado real de la batería antes de preocuparme demasiado. Más de una vez la solución estaba ahí y no en algo complicado.