Mataco, si bien desconozco el sistema de inyeccion diesel que tiene tu vehiculo, la falla que describis es la que generalmente ocasiona la suciedad en el motor de pasos, o el paso a paso, o pap, segun como le llame cada mecanico. Este pap es lo que mantiene estable el ralenti, por eso notas la falla en dicho regimen y no al circular.
Limpiarlo, lubricarlo y volver a armarlo es una tarea sencilla y de mantenimiento, pero hay que saber ejecutarla ya que tiene unos pequeños "trucos" para poder desarmar y volver a armar.
Saludos
