Hola amigos soy Joaquin (Jegea), tengo un A 170 cdi automático y cuando me detengo del todo al soltar el freno noto un pequeño tirón, luego los cambios los hace perfectos. He observado que cuando estoy parado  si paso a N y luego para salir pongo la D no me dá ese tirón. Tampoco lo dá si pongo la R. También cuando estoy parado si pongo D+ noto en ese momento el pequeño tirón, pero cuando suelto en ese momento el freno sale sin dar tirón. Otro síntoma es que si detengo el coche con el freno de mano, al soltarlo y acelerar tampoco dá tirón. En conclusión hay una relación con el interruptor del pedal de freno.
Cambié el aceite y filtro del cambio y el coche tiene 85000 km. Tampoco noto nada prácticamente al ponerlo en posición C ó S.
Gracias y espero noticias.