gracias por sus sugerecias amigos todo lo que me dijeron lo hice, pero el problema era que le EGR se quedo atascada abierta y dejaba pasar siempre los gases del escape, el tubo se mantenia execivamente caliente, lo limpie y ya no se contamino el sistema de admsion y nuevamente el pedal de freno se suavizo para mi era incraible porque practicamente le cambie todo el sistema de frenos pero gracias a Dios y austedes lo solucione, mil gracias.