buenos dias, tengo un problema con un bmw 320i del 99, y es que cuando se queda en ralenti, da golpeteos y no se queda redondo, le he cambiado todos los filtros que iban muy sucios, tambien le he puesto las bujias, y el equipo de diagnosis me dice que es el sensor del arbol de levas y la sonda lambda, pero los he comprobado a polimetro, y estan dentro de los parametros. X favor necesito ayuda, no se por donde seguir

gracias

vale, solucionado, es una valvula que regula los gases del aceite que se encuentra situada en el colector de admision debajo de donde esta el filtro antipolen, me di cuenta que algo silvaba x hay y desmontando me di cuenta que el tubo que lleva desde la tapa de balancines hasta el colector de admision esta regulado por una valvula de vacio, la he cambiado y solucionado.

Puede que no te vayan todos los cilindros. Podria ser la bobina. Has notado alguna perdida de potencia?