hola ,la convergencia es una cota o angulo de las ruedas delanteras que va hacia dentro de manera que en una linea imaginaria se unirian unos metros por delante del vehiculo y la divergencia es al contrario,estos angulos se corrigen ala hora de hacer un paralelo, en las  barras de la direccion que lleva tuerca y contratuerca cerca de la rotula  y girando hacia un lado o el otro conseguimos dejar las ruedas en paralelo y asi el coche en linea recta tira de frente sin irse ni ala derecha ni ala izquierda ademas de desgastar los neumaticos bien  y uniforme.Hay otras cotas en la direccion como son la caida, la inclinacion del pivote,el avance que en algunos vehiculos se pueden ajustar , y todos ellos son los encargados tanto de un buen pisado de la rueda al suelo como de una direccion estable,  y se tienen que hacer con una maquina de ordenador de paralelos , O0espero te haya aclarado algo,un saludo.

orale! perfectamente bien contestada la pregunta ! cabe mencionar que hay carros que llevan convergencia y otros que llevan divergencia dependiendo de lo que especifique cada fabricante . asi como los angulos que ya menciono el señor pepe, varian en la mayoria de los carros .. por eso la importancia de ajustar con una alineadora computarizada que tenga los datos correctos y que este bien calibrada.. de otra manera pudiera ser que ,al segun nosotros ajustar los angulos paralelos  como seria la logica o nivelar la inclinacion de las ruedas, estariamos dejando el carro fuera de especificacion y pudiera presentar problemas de manejo y desgaste prematuro de ruedas
 

se da dependiendo de si es traccion delantera o propulsion trasera, esto es un efecto que incide a que la rueda en curva no se incline mas de la cuenta, es decir el efecto contarrio ala unercia que lleva, si la curva es a derechas la rueda intenta inclinarse en ese sentido con ese efecto de convergencia o divergencia lo contrarestamos, y en linea recta llevaremos el vehiculo en paralel  ademas de pisar el neumatico por igual en ambas ruedas.