hola, y no sera problema de equilibrado de ruedas? es como una vibracion en el volante a partir de cierta velocidad. miraste bien la banda de rodadura de todos los neumaticos, no vaya a ser que haya alguno deformado? si no es nada de eso, y con el coche levantado no notaste ninguna pequeña holgura en la direccion.. prueba esto: igual, con el coche levantado y ruedas en vacio o apoyadas, agarra los ejes de direccion de ambos lados y fuerzalos de un lado a otro a ver si notas alguna holgura, y observa si la cremallera esta bien sujeta. Y despues con el coche abajo y arrancado, coje el volante y haz pequeños movimientos de izquierda a derecha para observar alguna holgura. ya me cuentas

es posible que los pasos de aceite de la direccion hidraulica de la cremallera esten obstruidos, o la valvula de paso de dentro este dañada.