al decirme que le has cambiado el paso a paso supongo que sera el estabilizador de ralenti y que estaremos hablando de un gasolina no? pues si sigue igual como dices puede que tengas una toma de aire adicional al motor,revisa los tubos de vacio,las juntas del colector y mariposa de gases(si lleva),el tubo que va del servofreno al colector...ect.Espero que te sirva de algo.un saludo