error p2002 eficiencia captura de particulas, bancada1, por debajo del umbral

error p2002 eficiencia captura de particulas, bancada1, por debajo del umbral
28 Apr 21, 22:37
Miércoles, 28 de Abril de 2021, 22:37:14
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Marca: Toyota
Modelo: rav4
Año: 2007
Kilómetros: 175000
Cilindrada: 2.2
Potencia (CV): 177
Combustible: Diesel
Tipo de inyección:
Tipo de cambio de marchas: Manual - 5 velocidades
Modificaciones:

hola haber si alguien me puede ayudar, meto escaner y me sale fallo p2002: eficiencia captura de particulas por debajo del umbral (bancada1) y se enciende luz mil, que significa ese error? haber si le a pasado a alguien, gracias.
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10 May 21, 13:41
Lunes, 10 de Mayo de 2021, 13:41:50
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hola alguien me puede ayudar con esto? puede ser la sonda mas proxima al colector de escape que este mala?haber si alguien me puede hechar una mano por favor. gracias.
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