me ha pasado que tuve varios cliente que en los Seat y VW tenian un problema similar, y era debido al cable de mando del embrague que por ser de ajuste automatico no libraba este por completo, para que lo verifique te recomiendo que despues de arrancar en primera que suguen dijiste no  patina hagas los cambios sin apretar el embrague, de esta forma si no patinas tendras donde buscar. Con respecto a si tiene aceite patinaría en las marchas mas redicidas y no en las altas. si lo usas así por mucho tiempo entonces sí lo gastaras prematuramente y lo tendras que cambiar y eso no es de bajo costo, lamento no saber que modelo, motor y año es tu Simca para poder guiarte mejor.

por lo pronto destensalo fijate que tenga un huelgo de 1mm a 2mm en la horquilla de la caja,  no me has dicho si patina colocando la 4° sin pisar el embrague, si no lo has hecho pruebalo y cuentame, lo del ruido puede ser los resortes del disco, el diafragma deformado o el rodamiento de empuje,

Ahora si que encuentro un sintoma que te dire no te va a gustar y es el hecho de que debes apretar a fondo el pedal de embrague, entonces no busques mas y debes cambiar la placa el disco y el rodamiento de empuje, con respecto a colocar marchas sin embrague debes tener oido para escuchar el motor y equiparar las vueltas de este con las de la caja,  si no tienes experiencia no lo hagas