Habria que ver que errores son los que aparecen en la memoria de la centralita. No indicas que sensor fu茅 el que te cambiaron. El procedimiento es revisar los elementos que dejan averia en la centralita y si estan correctos comprobar la instalaci贸n electrica de esos elementos, por ejemplo si les lega la alimentaci贸n que les tiene que llegar, si tienen buena puesta a masa y si sus conectores se encuentran en buen estado. Si no entiendes muy bien lo que te digo busca un buen taller que disponga de scaner para leer la memoria y a ser posible que entiendan de electromecanica. Suerte.