hola buenas tengo una duda con mi toyota tercel

resulta que cuando estoy en marcha y quito el pie del acelerador el auto se mantiene normal... pero resulta que cuando lo vuelvo a colocar sin sacar cambio ni poner el embriague el auto pega un tiron al momento de acelerar denuevo como si uno quitara el embriague muy rapido cuando va saliendo en marcha, alguien sabe si este problema es un problema o no, y como solucionarlo en caso de?

esop saludos y muchas gracias =D