al hacer el cambio de parking a drive a veces no entra la acelero y no avanza ,hasta que regreso la palanca a reversa y luego a drive así avanza ,también he notado que al hacer los cambios hay un brinco o el cambio es fuerte y se mueve la camioneta ,
que debo hacer y quisiera hacerlo yo si es fácil ,
les agradecere sus consejos.

Mira tu caja de velocidades esta a punto de averiarse totalmente.
Es posible que dentro de poco unicamente entre a una sola velocidad ya que entrara  en estado de emergencia y solo podra manejarse de este modo.
Si es complicado ya que hay que bajar la caja y cambiar varios componentes de esta.
aqui en la cd de Puebla te sale como en 7000 pesos por la reparacion.