se enciende aleatoriamente el indicador del abs  que puede ocurrir?

Seguramente tengas un sensor de abs de alguna rueda que no te funciona correctamente. hay que meterle la máquina a ver qué sensor te está dando el problema

si posible un captador.. puedes comprobar tambien  visualmente los cables en las ruedas.o la resistencia de los captadores con un tester