es casi seguro que sea la sonda de oxigeno o llamada sonda labmda, pero pudiera ser algun sensor del motor, menos probable ya que hubieras notado tirones o reduccion de potencia, por lo que te recomiendo lo mismo quete ha dicho ingeniero mecanico, la lectura de cocigos de averia, que encienden el check engine, no es caro en un taller convencional quetengan esta herramienta, en la marca oficial seria alrededor de 40 euros /dolares en españa,en peru no se los precios, y aseguras el componente a sustituir evitando idas y venidas al taller para localizar la averia, saludos a todos.