Alguien que me ayude urgente

En una windstar 95 al pisar los frenos, en ocasiones ya cuando se para la camioneta, se oye como un resorte y se pone duro el pedal de los frenos, lo suelto y vuelvo a presionar y ya no se oye el ruido. La he llevado con mecanicos y curiosamente cuando ellos la revisan no sale esta falla. Que debo hacer? Alguien sabe que esta pasando?
Gracias

Azul