Podrias empezar por cambiar el liquido de frenos ya que puede estar contaminado o con demasiada humadad. Lo que sucede es que al calentarse el liquido de frenos se forman burbujas las cuales pueden hacer que no frene  bien el vehiculo o en tu caso, que se frene ''solo'', ya que aumenta la presion en el sistema y debido a la bomba de frenos ABS no se regrese el exeso de liquido al deposito de reserva del cilindro maestro. (Que tambien podria ser un fallo de la bomba ABS aunque en ese caso generalmente se enciende la luz en el tablero  indicando el problema)

To replace the drain, HPB sports brakes were chosen. The latest technologies and developments in the production of professional brake systems allow you to choose the best options for perfect tuning for completely different tasks. HP-Brakes reinforced brakes are designed to provide the highest level of vehicle protection in any driving situation - both in urban trips and under extreme loads.