hola  amigo, puedes tener una transmision tocada y cuando hay mas peso, el esfuerzo es mayor, prueba  a montar varias personas, y en un lugar que puedas, en primera velocidad, giras ala derecha  a tope y circulas manteniendolo asi, si oyes un  clap  clap clap ese lado la tranasmision esta dañada, lo mismo hacia el izquierdo,si no oyes nada, entonces es el embrague que estara el disco o el plato de presion con desgaste y ala que metes peso , logicamente lo acusa, has probado a salir en 2 velocidad tu solo , haber si te retiembla? hazlo, si lo hace es el embrague,tambien no estari de mas revisar el nivel de aceite de la caja de   cambios cambios, aunque si las marchas entran bien , no esta hay el problema, pero por el tiempo del coche, un r 19 no estaria demas  sustituir el aceite de la caja cambios si nunca lo has hecho ,ya que esta se degrada y produce desgaste en los sincronizados de los piñones, tambien revisa si hay algun TACO  O  SOPORTE  DE MOTOR FLOJO O ROTO, intenta hacer estas pruebas  haber que diagnosticas por ti mismo, un saludo.