Amigo, se requiere de mayor información para determinar por donde está el problema.
Te recomiende que alcances la velocidad de vibración en un lugar despejado, y a esa velocidad coloques el cambio en posición neutro y no aceleres. Si la vibración se mantiene el problema no esta en el motor ni caja de cambios.
Si la vibración se mantiene a alta velocidad con el carro en neutro, el problema esta en algun copmponente giratorio de la tracción o arrastre.

En caso que descartes ya el motor con esta prueba, Revisa:

Los aros/rines de las llantas no tengan señales de golpes.
Llévalo a hacer alinear las ruedas, si te dicen que no se puede entonces es por desgaste en rótulas y terminales (componentes que agarran a la rueda y la hacen girar). Te tocaría cambiarlos.

Puede estar golpeada y torcida la flecha propulsora o cardán (tubo metalico que conecta la caja de cambios con la traccion trasera) en caso de que tenga este sistema tu coche.
Me avisas como te fue

hola   amigo, una pregunta, al frenar lo hace  mas ? puedes tener algun disco de freno alabeado o doblado y toca en la pinza de freno, un saludo

ola...as mirado los tacos de motor?el trasero?de todas formas si es gasolina puede que sea un tema relacionado con las bujias o con las pipas que no mande  suficiente chispa o la bomba de la gasolina o si es diesel la del gasoil que en cuesta arriba no mande suficiente combustible un saludo