seguramente tienes el caudalimetro en situacion de emergencia que es ese sintoma que tienes, no mide bien y la centralita te limita la potencia para no dañar el motor, luego otra pieza que puede ser , es la electrovalvula de regulacion del turbo o el sensor de sobrepresion que si no mide bien te limita la centralita de inyeccion la potencia, no pasando de esos 100 km o 3500.rpm. te doy una solucion mas pronta que ir a toyota y mas barata , a no ser que este en garantia, lo cual te recomendaria ir a toyota para no tener luego problemas, pero si ya no lo esta, vete a un taller bosch  car  service, tienen unidad o pc de diagnosis y te piden la pieza la ponen y es mas barato al final, tambien puedes ir a un taller multimarca  que tambien los hay con unidad de diagnosis, saludos y ya contaras el resultado.