ESTIMADO COMPAÑERO : REVISA MUY BIEN SI LA COMPUTADORA QUE LE PUSISTE ES IGUAL ALA QUE TRAE TU AUTO ; ya que si le pones una de un modelo mas resiente o de diferente version te puede dar este tipo de falla en cuanto al sensor de dos lineas de este tipo de toyota el cable azul es la señal del sensor y el blanco es masa ( este no es de entrada y salida ) ya que el sensor de oxigeno produce su propio voltage .
 No entiendo que es el sensor del backum )  posible mente al que te refieres es al sensor map , pero culquier sensor que este malo en este toyota enciende el testigo del check engine , y este mismo te dara el codigo de falla puentiando en el conector de diagnostico T1 con E1 y comensara el testigo a parpadiar dando el codigo de falla . revisa muy bien y nos tienes al tanto .