ESTIMADO AMIGO : AL PARESER SI ES LA TRANSMISION ; pero revisa lo mas basico e indispensable en cualquier transmision :

1- revisa el nivel de aceite en temperatura normal asegurate que este bien frenado y ponlo en D  , revisa el nivel con el auto arrancado y en marcha .

2- revisa el estado del aceite que este de color rojiso y que no este oscuro .

3- revisa en tu vitacora de mantenimiento hace cuanto le cambiaste el filtro de aceite de la transmision , si no tienes ningun dato CAMBIALO .

Revisa estos puntos y nos tienes al tanto,suerte .

MIRA NO ESPERIMENTES CON TU AUTO , mejor llevalo a un taller especializado en transmisiones automaticas y que cuenten con equipo de diagnostico especializado en tu vehiculo para asi llegarle al problema si hacer gastos superfalos , en cuanto al sensor de oxigeno que mencionas  , este es muy importante para la economia del vehiculo y las emisiones de gases , no para la transmision , la trasmision trae su grupo de sensores integrado en la misma trasmision  , y de la injeccion del motor solamente ocupa el sensor TPS y sensor del coolad  solamente . En mi pais muchas veces se comete el error de desarmar las transmisiones y cambiar el kid de discos y muchas veces es un problema electronico en algun selenoide o las gomas de la caja de valvulas . espero que soluciones el problema ,suerte