Hola jose,la sonda Lambda tenes que probarla con un tester antes de cambiarla,si esta contaminada o en corto no se puede reparar,tiene que fluctuar el voltaje entre 0,4 y 0,9 mvolts,el sensor de velocidad esta en la salida de la transmision del velocimetro en la caja de velocidades cuando falla suele pararse el motor o acelerarse,eso pasa por ejemplo en un semaforo al estar el auto detenido,espero te sea de ayuda,un abrazo desde Buenos Aires.