hola, imagino que no has  pulsado el boton de desconectar el esp  del salpicadero, lo mas problable  es que el sensor que esta en el volante,se  te ha averiado o soltado una de sus conexiones, si quitas el volante, veras debajo una pieza redonda plastica con conexiones , en la que aparece una señal o una ventana que ha de coincidir con otra marca interior o señal y va indicado con un cartel de aviso. ha de estar coincidiendo ala hora de montar el volante, ya que con esto el air bag  y el e.s.p. sabe que grados  esta girado el volante (para que el e.s.p. corriga la trayectorias en curva) si se aveia se enciende el testigo,tambien puede que algun sensor del abs de las ruedas falle, ya que el e.s.p. es un sistema que integra LA VEZ el control en curva, el control de traccion y el a.b.s. , estos sensores son faciles de poner y son economicos,y no se requiere ordenador para reprogramarlos, si ya es problema de centralita ( mucho menos problable) se requiere  programa de diagnosis   llamado  VAG  COM   lo venden en la  pagima ebay por  40 euros , necesitarias un  PC  portatil nada mas y tu mismo puedes diagnosticar todas las averias de tu seat y borrarlas  asi como programar algunas centralitas,  un saludo.