esto de los ruidos podría ser la barra estabilzadora o anti rolido, es decir el fenomeno que se produce cuando giras la direccion ademas de girar se desplaza o desliza  no solo que te da la sensacion de inseguridad sino que es insegura, esta barras se suelen gastar en el lugar donde van fijadas al chasis y en las puntas donde se sujetan a las parrillas, o brazos.
o tambien puede que sean los mismos bujes que la sostienen y han cumplido su vida útil, en cuanto a la vibracion hazle un balanceo al vehiculo con las ruedas puestas, pues si tienes algun otro desgaste que te produzca vibraciones te la puede atenuar o eliminar, tambien cuando se gastan los componentes moviles de los semi ejes produce vibracion y por lo general lo hace a una velocidad mayor que la utilizada en el balanceo, hemos tenido casos de vibracion entre 140 y 160 km para abajo y para arriba no vibrava y era la junta de desplazamiento axial que tiene la linea V W en los semi ejes del lado de la caja de velocidades, en algunos FIAT eran las trizetas  con que se rompa uno de los rodillos de la trizeta es suficiente ya que no apoya uniformemente y a baja velocidad no notas nada, pero al defecto lo tienes, tambien esta rotura trae problemas en la dirección cuando giras se traba o se pone inestable