Podria ser la punta del palier o algun csaquillo del trapecio, pega un vistazo a ver si ves algun guardapolvos roto o algun casquillo en mal estado pero vamos eso casi siempre es un palier

Muchas gracias a los dos. Me parece que voy a tener que llevarlo a un taller... En cualquier caso, ¿cómo podría revisar por mi mismo de si es el palier o no? ¿Hay algún tipo de prueba que pueda hacerle al coche para averiguarlo?

Si te tumbas debajo veras los dos palieres, cogelos por el centro e intenta agitarlos con la mano, si puedes moverlos es que hay alguna holgura

tu problema son los trapecios y para saber si una homocinetica esta mal:
en un sitio liso donde puedas dar la vuelta completa del vehiculo giras la direccion a tope hacia el lado que quieras metes 1ª velocidad y sales no muy fuerte y escucharas el tintineo en el lado afectado.

Revisa las rotulas de suspension,metele un palanca mediana entre la rotula y la mangueta y observa si tiene juego.Despues compruebas sinenbloc y las gomas centrales de la barra estabilizadora.Tambien podria ser algun amortiguador reventado.
El ruido en carretera bacheada es de un elemento de suspension,nunca de traccion.

 esta linea de vehiculos tiene a ambos lados de la caja una junta homocinetica axial de transmision que une los semi ejes con las ruedas. en especial la del lado derecho suele rompersele el fuelle, debido a que esta proxima al escape y sufre mas el calor, cuando se le sale el lubricante de esta junta suele hacer ruido y tambien produce vibraciones ya que tiende a agarrarse por falta de lubricacion. como dijo FUTBOLPUMA no siempre es de suspencion, ademas pueden ser bujes de la barra estabilizadora, la barra misma con desgaste en el lugar de anclaje, que produce un toc toc cuando andas, rotula inferior, axial, buje de la caja de direccion que tambien que tambien produce un toc toc, homocinetica con desgaste produce ruidos en especial cuando giras y vibraciones, pastillas de freno o balatas que" bailen " en su alojamiento o se le han cortado los resortes amortiguadores que traen, la llanta floja, la tuerca de la homocinetica floja, la cazoleta ( soporte de goma entre el resorte de suspencion y el cahsis, como puedes ver hay para elegir, afortunadamente nada de esto es demasiado caro

Muchas gracias por el interés que habéis mostrado todos. Como dice remisero el abanico de posibilidades es bien amplio. Os mantendré informados de cómo va la cosa. De momento voy a observarlo bien y a intentar hacer una revisión propia, pero lo tendré que llevar a revisar. YA os contaré.
SALUDOS