buenas, probablemente ese ruido desaparece al movilizar el vehiculo, si es asi entonces pueden ser las rolineras de la torre de la caja  que tienen olgura o estan deterioradas y al movilizarlo estas se lubrican cediendo en ruido. La razon del porque al pisar el embrague cede es porque la torre deja de girar, pero al mover el vehiculo se lubrica y deja de hacer ese ruido. Esto siempre y cuando sea la falla que entendi al leer.