Difícil de saber sin más datos ni síntomas de la avería

hola buenas mas datos del vehiculo año 2005 rexton xdi 2.7 cambio mercedes los fallos se borran pero vuelven a el coche se pone en emergencia o sea funciona con la segunda creo siempre y no hace paso de marcha al poner r o d da un golpe bastante brusco es lo que me estraña no se si necesitais algo mas ya sabeis gracia