haz limpiar los contactos y sensores de la caja de cambios.
si el problma no se quita,  tocara, probablemente hacer cambiar el kit de reparacion de la caja de cambio automatica, es decir cauchos y retenedores y demas, estos se resecan con el tiempo y tiende a fallar de esa manera ya que el flujo y presiones de fluido son deficientes debido a fugas internas, para esto hay que sacar la caja de cambios.