Hola, cuando a un vehículo del grupo audi, se le enceiende la luz de calentadores habitualmente falla el interruptor luz de freno, el fallo de arranque  que se supone tienes, seguro que lo has observado desde que se te enciende la luz de calentadores. Cuatro segundos en un vehículo con tanta electrónica no tiene problemas, debes tener en cuenta que segun vaya pasando el tiempo la batería baja de capacidad. Espero que te sirva de algo.