hola con el codigo tu mecanico te tine que desir la falla pero si no estoy mal estas camionestas el sistema de coneccion de la doble es electronico y como la caja esta fallando por hay te esta avisando los posibles problemas de la caja , y con respecto a la caja ya esos son sintomas criticos de que tu caja esta mal en mi pais (colombia ) le desimos  que se esta patinando y eso causal de un arreglo grande en la caja hay que cambiar muchas piesas internas que no te puedo desir por lo que que entre nuestros paises depronto los conosemos con otros nombres  pero la verdad lleva mas bien tu carro al especialista y alistate para un arreglo un poco costoso  ademas que el aceite te toca volver a cambiarlo lo mismo que le filtro 

suerte