Hola, buenas tardes desde San Sebastian,
tengo un Audi A4 2.5 TDI Tiptronic de 1999, que compré de 2ª mano. Siempre ha ido muy bien, sin embargo, últimamente he observado que con la "D", el cambio automático me produce unas vibraciones al pasar de una marcha a otra y sinceramente, me está empezando a preocupar ya que empieza a ir el cambio algo brusco  . También he observado que cae alguna gota de aceite por debajo del motor, a la altura del volante. Podría tener alguna relación? Puede ser que pierda algo de valvolina de la caja de cambios?. 
Un saludo muy afectuoso para todos.

gracias!! así lo haré mañana por la mañana; lo llevaré a la Audi de mi pueblo, Zarautz..
gracias!! sois estupendos!

hola. las marchas y el convertidor  de par que es una turbina con alabes entrepuesta entre otras dos turbinas, que multiplica el par y este se produce gracias al giro del cigueñal, que empuja y lanza el aceite ATF contra la otra turbina del cambio automatico, luego las marchas  atraves de una caja hidraulica de valvulas y sensores electronicos y una  e.c.u. ,  conecta o desconecta las marchas, esto es para que basicamente entiendas como funciona  tu cambio,Si te han dicho que cambies el liquido atf , hazlo pues  es lo mas economico y puedes solucionarlo el problema, los aceites y fluidos no duran eternamente, si despues de esto persiste el problema tendras que hacer un diagnostico ala centralita MECATRONIC  que es la que gobierna tu cambio tiptronic, pero esto solo se puede hacer con equipo de diagnosis  audi  , pero pregunta en un  taller car service  bosch , que creo que tambien te lo chekean , un saludo y ya contaras  que tal te va.

hola que tal, sila maquina de diagnosis tienen los valores de fabrica en medir la presion de salida del fluido ATF la turbinadel cambio, los tecnicos te habrian dicho que la presion de trabajo esta baja o que no gira a las  r.p.m. que dice el fabricante pero no lo se si el programa  vag  com que es el que utiliza el grupo  vw audi seat skoda lleva esos datos, de momento prueba con el cambio ATF  y nos cuentas, agur.