No nos comentas el kilometraje de tu caravan pero lo mas seguro es que los discos se encuentren gastados y eso origina una baja en la presión de aceite al calentarse la transmisión, necesitas checar la presión de aceite de la caja, también puede ser la bomba de aceite de la caja, los automóviles y minivans Chrysler y Dodge tienen un sistema de protección que cuando detectan un fallo se bloquean en 2a, una solución temporal es añadir aditivo para transmisiones automáticas que te engruesan el aceite.

ESE MISMO PROBLEMA SE ME PRESENTO SOLO QUE LA MIA ES MOD. 93
LA LLEVE CON UN CAMARADA QUE SU ESPECIALIDAD ES EN TRANSMICIONES Y DESPUES DE VARIAS PRUEBAS DETECTO  QUE EL PROBLEMA ESTABA EN LA CAJA DE LOS SOLENOIDES, SE LA CAMBIO Y LE HIZO LA AFINACION A LA TRANS. Y DETECTO ALGO DE DESGASTE EN LOS DISCOS, ESTO POR HABERLA MOVIDO UNA SEMANA DESPUES DE HABER TENIDO EL PROBLEMA.
PERO FUE MINIMO ASI QUE QUEDO BIEN .
SUERTE Y YA NO LA MUEVAS PORQUE EL DESGASTE PUEDE SER MAYOR.

hola amigo saludos
en efecto las transmisiones 604 y 606 se boquean electronicamente a segunda velocidad, esa falla que tu tienes tiene muchas probables causas,, que puede no tener que ver con la hidraulica y la mecanica de la transmision
lo mas recomendable es que escanees la caja con un escaner en tiempo real, es decir que te marque los monitores de las temperaturas y voltajes de sensores, por lo regular esta falla siempre es el modulo TCM (computadora de transmision que va montada en la salpicadera del lado del coopiloto o puede ser el modulo de solenoides que esta anclado en la caja en la parte de en frente y tiene un conector de 8 pines, igual puede ser un falso en el arnes, un problema en el centro de tension electrica pero te sugiero escanearlo y sacar la falla
el TCM cuesta en agencia 3300 y los solenoides 2400

hola buenas tardes amigos tengo la misma falla y ya he cambiado el filtro y el aceite de la caja ademas de haberle agregado un aditivo y nada al escanearla presenta falla 21 alguien sabra que falla es esta porfavor. Saludos.-