Hola Moisdc, si el problema fuese la palanca alguien ya habria movido el mundo con un punto de apoyo. No hace falta palanca para meter velocidades en ninguna caja de cambios, estos se pueden efectuar con mandos electronicos de cualquier forma o figura, a veces el acelerador, un interruptor, una voz, cualquier cosa que transmita un impulso hacia un detector que comande una unidad de control es capaz de poner en movimiento una serie de electrovalvulas o motores para que ellos cambien a la velocidad que necesita el vehiculo, amigo no te marees con las palancas empieza a estudiar las cajas automaticas que llevan inventadas 80 años, yo llevo 35 reparandolas pero mi coche tiene palanca embrague y lo seguirá teniendo
 Un saludo de Zoro y hasta la próxima