Gracias Dagoz por tu respuesta; te comento que mis ruedas son 195/60/13, nunca le he cambiado el rin ni he hecho ningún cambio significativo al respecto. Según las pruebas que me mencionas, parece que la bomba y el booster estuvieran bien. Lo que si noté fue que con el carro cargado frenaba mucho menos que con el carro sin carga. Voy a pedir que me revicen la válvula de compensación.
Gracias.

acabo de leer lo del frenometro el problema esta atrás si le cambias las balatas no se como le llamas tu  zatas, brake shoes no se ,deves fijarte en el diámetro del tambor (en el desgaste) no le puedes poner una medida estándar de  balatas a un tambor con desgaste y lo otro que estoy pensando que puede haber una pieza que se este quedando pegada en la rueda que provoque un sobrecalentamiento de los materiales lo que conlleva a el calentamiento del liquido y su inminente desvanecimiento y aparte de eso lo mejor seria cambiar todo lo que son gomas.
la bomba no es nesesario cambiarla se puede reparar (cambiarle el kit de gomas no son caras)reparar caliper , cambiar gomas de cilindro

Muchachos les cuento que le puesto al carro las bandas traseras originales de Skoda y he vuelto a cambiar los cilindros traseros por otros originales también,  además me dijeron que no tenía valvula de compensación de frenado, así que descartado, pero adivinen que? El problema sigue    pienso que me queda por cambiar la bomba y el booster que aparentemente no están malas pero me toca por prueba y error.

Gracias a todos por sus aportes, les iré comentando

Las bandas originales solo bienen con medidas standard 3/16", el tambor tiene que tener un desgaste.
¿Las pastillas viejas estaban gastadas parejas?
no digo que la bomba este buena pero hay que eliminar las ruedas (bloquear) y descartarlas 100% para estar seguros de solucionar el problema.
te podria hacer un millon de preguntas porque lo ideal para mi es revisar para diagnosticar.
¿no has tenido que rellenar el liquido?

Te cuento que ya cambié la bomba y el problema siguió igual. Ahora procederé a cambiar el booster y les contaré.

Hola
 que pena pero el sintoma del un booster malo es pedal duro,perdida de aire(que no era tu problema)
las mordazas fallan pero no la mordaza en si ,lo que falla es el piston. Que con la tierra, el oxido se quedan pegados o los pasadores tambien  se quedan pegados por las mismas razones ¿ pero tu no le has notado las ruedas con mucha temperatura? como que algo se quede pegado y proboque el calentamiento del liquido de frenos? razones para que algo se quede pegado hay muchas pero ¿pero tu le has notado temperatura? porque tu dices que el pedal se va despues de andar algunos kilometros

Cómo dicen por ahí: Me doy! Ya creo que he revizado todo en el sistema de frenos y la falla sigue, me dicen que la última cosa que se les ocurre en el taller es que haya un sedimento en la tubería que haga que el carro se ponga largo de frenos a veces y que por la mañana no carga el booster porque no funciona el shock y eso hace que en las primeras frenadas el carro siga de largo.

Gracias por tu aporte, te comento que esa prueba ya la hice con la manguera del carro de un amigo y siguió igual. Lo más raro es que hace como una semana el carro está frenando bien y no se la ha hecho nada.