Si el vehículo no es muy viejo se suelen salir las marchas por la barra de acoplamiento que viene de la palanca hacia las horquillas selectoras de las marchas, estas barras llevan unas muescas con unas bolitas y unos muelles los cuales si el muelle están mal estado o la bola se sale de la muesca y se sale también la marcha. Se soluciona quitando la tapa de dichas barras verificando todo y cambiando lo que haga falta.
Ese problema también puede ser debido a la unión de las horquillas con el sincronizador que debido a su desgaste no entra bien la marcha y se sale.
Un saludo.

No, grave no es y pasa mucho mas de lo que se imagina la gente.Puede salir por unos 120 euros (que equivale a unas 2 horas de taller) Mas si hace falta alguna pieza como son las barras, bolas o muelles o todo el conjunto (depende de lo que sea).Todo no creo que te supere los 300 euros. Mas o menos y depende del taller esto es aproximado.