No hay riesgo  ninguno pues para eso lleva el selector,ademas de ahorrar combustible,ahorras desgaste en el diferencial delantero y en los neumaticos pues el par motor  solo se enviara alas ruedas traseras, que en tu caso se le llama propulsion cuando tira de atras,
traccion cuando es delantera y total cuando tiran todas,LLEVAR la traccion total solo hazlo cuando haya mal tiempo y vayas con lluvia,barro o nieve por fuera de carretera en mal estado, que es cuando se necesita todo el agarre posible ,un saludo