se enciende aleatoriamente el indicador del abs que puede ocurrir?
Seguramente tengas un sensor de abs de alguna rueda que no te funciona correctamente. hay que meterle la máquina a ver qué sensor te está dando el problema
si posible un captador.. puedes comprobar tambien visualmente los cables en las ruedas.o la resistencia de los captadores con un tester