hola estos son los pasos:
1:afloja la tuerca central del semieje,eleva el auto con un crique y aseguralo ,desmonta la rueda ,saca con un extractor(despues de sacar la tuerca) el extremo de direccion, extrae los dos tornillos de 10 mm que sujetan la maza con el amortiguador ahi soltaras la maza y liberá asi el semi eje
2:drena el aceite de caja y saca las tres tuercas de 6 mm que sujetan la brida del fuelle una vez echo esto sale el semi eje
3:sujeta bien el semi eje en una morza de trabajo y desplaza el fuelle de la homocinetica una vez echo esto solo te queda sacar la  homocinetica la cual sale golpeando fuertemente hasta hacer ceder el seguro anillo,
4.para armarla facil todo lo contrario de lo que te dije anteriormente.
Suerte.