Comienza por llevar el auto al taller para que te comtrapesen las cuatro ruedas, ya de camino, que las verifiquen. Observa si las cubiertas estan deformadas.
Debes ir eliminando posibles causas hasta llegar a la que cause el efecto.
Suerte.

 No descartes volver a contrapesar  las ruedas, pero montadas en el vehículo, hay máquinas que lo hacen así. Llévalo a que te verifiquen todos los elementos que giran, por ejemplo la transmisión, bujes,tambores... Que midan los ángulos de dirección, de ahí no es el problema, pero cuando un experto revisa bien un coche acaba por encontrar la avería.
Espero tu respuesta.