el abs solo se activa cuando pisas a tope el freno y dejan de girar las ruedas....solo en casos de emergencia o para hacer un poco el gamba: entonces, aunque tu pises el freno a fondo este, en intervalos iguales y muy rapidos de tiempo frenara y permitira rodar a las ruedas.
si lo que te ocurre es cuando frenas normalmente, solo para aminorar la velocidad, podrian ser los discos( ondulados), rotulas(con holgura), ruedas sin contrapesar....
saludos