Hola
Desconectando la bateria unos minutos la volves a conectar,luego colocas el contacto unos 10 seg y se lo quitas, al darle marcha ya deveria estas aprendizado.
Pero lo mejor seria con un equipo de diagnosis realizarle una (REINICIALIZACION  DE APRENDIZAJE) esto hace que todos los parametros en que se encuentra el vehiculo hasta ese momento vuelvan a lo parametros de fabrica.
Eso se deveria hacer cada vez que se realice alguna reparacion en el vehiculo. Aveces los mecanicos realizamos algun codigo de falla en el solo hecho de el desmontaje de algunas piezas.
Saludos    Suerte