desmonta las ruedas y observa si hay alguna tuerca de la transmision floja, haz una prueba, gira a tope la direccion mete primera y da vueltas  si hay ruido  o  clack clak esa transmision hay que cambiarla, tambien podria ser una rotula de direccion,o una pinza de freno semi -agarrada o un disco alabeado o torcido por un calenton del mismo,como ves hay varias  opciones de averia, mira  a ver si ves algo y vuelves a decirme algo, un saludo.

Hola! Acabo de leer vuestras respuestas..pero y si el ESP se enciende en el panel por un golpe de viento? esto puede ser? me ha ocurrido por 2 veces!!

cuando el  ESP o el  ABS o  el TCS se enciende pero momentaneamente y se apaga, eso es que ha sido acivadopor sus centralitas,E.C.U.  por una situacion de  la conduccion, solo es averia cuando no se apaga y se queda enendido, ano ser que lo hayamos desconectado  con el boton nosotros, claro, un saludo  y cuenta si has mirado algo de lo que te han dicho que revises tu mismo con la mirada, has de quitar la rueda,hasta pronto.