hola pepa, el embrague si tiene esos sintomas, es porque el disco del embrague esta desgastado y eso se nota poco a poco hasta el momento que ya no tiene ferodo( material de agarre) y no AGARRA con el volante motor, si el problema fuese el accionamiento o el collarin o la maza de embrague,( piezas  que componen el embrague), o el bombin del pedal si es hidraulico o por  cable su  accionamiento al pisar el pedal con hacer una prueba en una zona sin trafico, se descartaria estas piezas que te pongo en parentesis, tan facil como introducir segunda en un sitio llano, y dar al arranque con la velocidad metida pero  sin pisar el embrague, asi se notaria la velocidad de la 2 en consonancia con las revoluciones de motor, pero si ves que se acelera y apenas hay velocidad, no hay duda, hay que poner un embrague nuevo que hoy en dia  se vende el kit completo, diafrafma y maza , colarin o rodamiento, y  disco,el hacer esta prueba es facil y ademas sabras con certeza la averia. un saludo y suerte.