Hola, mira yo los que he visto, son de tres cables, como pones arriba, 1 de tierra otro de corriente, estos por lo general uno al extremo del otro, y el tercero es el de señal o voltaje de retorno, mas si te fijas bien se ve que hay otro cable que enrolla a estos tres, y me imagino que es al cuarto cable que mencionas, y si desensintas otro poco veras que estan aislados por un papel de tipo celofan y otro de aluminio, todo esto enrolla a estos tres cables, esto es para evitar las ondas de radio, se mezclen ya que la señal de retorno es una frecuencia no un voltaje, y este se puede alterar con cualquier frecuencia de radio, sobre todo si pasas cerca de un edificio que tenga antenas de radio o antenas parabolicas, el carro se apagaria inmediatamente, espero depejar tu duda, Suerte.