Pregunto, quien te dijo que es el sensor de oxigeno, fue un mecanico con un scanner en mano o fue algun amigo que tubo este tipo de problema?
 Mira la cosa esta asi, los carros de ahora traen un sin numero de sensores solamente en el puro motor encontraras alrededor de unos 20 a 30 sensores, aparte en todo el carro encontraras otros tantos, asi que hablamos de mas de 50 sensores en todo el carro, obviamente todo esto va dependiendo del fabricante y la configuracion que tenga el vehiculo.Asi que para saber que sensor esta dañado necesitas tener un scanner para poder hacer una revision y saber que sensor esta fallando.
 Ahora cuando tu cambias un sensor que esta dañado pasa lo siguiente, en algunos casos se borra automaticamente la luz mil ( luz iluminada de malfuncionaminto esto por las sigla en ingles )  pero queda en la memoria de la computadora, y solo hasta que pase un periodo de 40 ciclos de calentamiento se borrara sola de la memoria, en otros casos queda aun cambiando el sensor dañado, y en el peor de los casos necesitas hacer una reprogramacion, y borrar los codigos con el scanner.
Ahora el sensor de oxigeno se puede limpiar pero solo le puede hechar limpiador en aerosol desde la entrada del cable hacia la punta del sensor por asi decirlo y no puedes usar ningun abrasivo para limpiarlo o cepillo de alambres ya que esto lo dañaria aun mas.