hola amigo bueno yo tambien tengo un escort pero el mio es wagon y es del 95 y tambien hace ese tipo de rechinido cuando esta en baja y bueno y es por causa de un soporte de motor que esta roto y ademas por el sensor sucio que esta entre el filtro de aire y el motor, bueno revisalo, en cuanto a lo otro sobre el ruido al momento de girar de izquierda a derecha puede ser por las flechas que van en la direccion de las llantas, bueno espero haberte  ayudado en algo, que estes bien un abrazo.