Tiene pinta de que le hace falta carga. A pocas revoluciones le cuesta enfriar. Lo primero seria conectar los relojes y ver las presiones de trabajo, no esta de mas que le hagas un mantenimiento al circuito y de paso que te lo carguen

Si la carga de gas la tienes correcta yo miraria si el electroventilador se pone en funcionamiento cuando conectar el A/A, y si funcionan las dos velocidades, el porque es muy logico, cuando ciculas en ciudad si no funciona el electro, el condensador no se llega a refrigerar por lo tanto la presion del gas aumenta hasta tal punto que el compresor deja de funcionar para protejerse. Por el contrario cuando vas en autopista el aire que le entra al condensador es suficiente para que la presion no aumente tanto y por lo tanto el A/A te sale frio. Espero que mi aclaracion te haya servido de algo y que sea de lo que te he comentado, suerte..