Saludos :
Debes de darle tension  a la guaya del  embrague aproximadamente Media o una vuelta a la tuer :)ca

Hola, Abrue88

Razon tienen los comentarios anteriores, pero debemos ir por parte:

Es embrague mecanico ( con piola ) o es hidraulico ?
Si es lo primero es muy posible que solo sea regulacion de esta, en la parte que va conectada a la hoquilla que acciona el rodamiento de empuje, la piola o gualla como le dicen lleva una tuerca que sirve de regulador deberas girarla en sentido de aprete para corregir el funcionamiento del embrague.
Si es lo segundo, deberas verificar dos cosas puntuales, 1.- que no tenga perdida de fluido hidraulico ya sea por la bomba o el cilindro, 2.- que no tenga aire el circuito, en ambos casos el embrague no estaria trabajando.
Una vez revisado estos dos sistemas, se podra determinar si el problema es mas grave es decir Prensa y habria que sacar la caja de cambios ( velocidades ) obviamente trabajo para un mecanico con experiencia.

Que estes bien